das sollten bei normaler Fahrweise eine Ausnahme darstellen.
Bei meinem 150PS Dieselhammer ist mir das bei nasser Fahrbahn, llnks oder Rechtseinschlag der Lenkung mit unsensiblem Gasfuss passiert. Seltenst da es ja keinen Vortrieb bringt.
Beim CHR in 3 Jahren 1 mal.
Ich hatte das auch 2x an einer bestimmten Straßenstelle. Seitdem fahre ich vorsichtiger da her, und nix leuchtet mehr.. wohl ein kleines Senibelchen, der Crisu 
Seht es doch pragmatisch: Wenn die ESP-Leuchte angeht heißt das ja, dass das System aktiv ist und sich auch tatsächlich darum bemüht zu tun, was es letztlich tun soll.
Beim Bremsen auf Unebenheiten (Kanaldeckel oder Fahrbahnunebenheiten) kann das Aufleuchten der ESP Leuchte schnell passieren.
Beim C-HR hatte ich es noch nicht, dafür bei meinen beiden Prii ab und zu. Es ist halt eine elektronische Bremse und das Steuergerät muss einiges an Daten auswerten und beurteilen.
Unangenehm wird es dann, wenn das Steuergerät das betroffenen Rad wieder "aufmacht" und man trotz Bremsung nicht wie erwartet langsamer wird. Wenn man das Verhalten aber kennt ist es mit einkalkulierbar. Bei den Priusfreunden würde das Thema auch mal besprochen. Mit der Abstimmung der Bremse im C-HR bin ich sehr zufrieden.
Sobald Schlupf auftritt geht die Lampe an.
= Die Erklärung
Die Lösung= ESP ausschalten (nur Spaß)
Die neuen Autos reagieren empfindlicher, bzw. kommt es natürlich auf die vorgegebene Empfindlichkeit an
Bei manchen Sportwagen kann man es ja sogar selbst einstellen, wie empfindlich das ESP reagieren soll
Bei uns C-HRlern natürlich nicht 
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