Vermutlich hast Du nicht das "Advanced Technik Paket" dazu genommen, dann fehlt schon so einiges, auch an Sensorik, im Vergleich zu höheren Ausstattungen.
Ein kapazitives Lenkrad war mir bislang jedoch nicht als Ausstattungsbestandteil irgendeines PKW bekannt.
Du meinst wahrscheinlich das Advanced-Safety-Paket welches auch automatischer Teil der besten Linien ist - das macht Sinn, da ist ja dann eh alles drinnen inkl Aufmerksamkeitssensor.
Alle besseren Marken/Ausstatungslinien haben mitlerweile kapazitive Lenkräder. Nur "Sparbrötchen" wie Tesla lassen das aus Kostengründen weg.
Bei Toyota ist das Problem das es etwas intransparent ist welche Ausstatungslinien eins haben und welche nicht - hier muss man ausprobieren oder sich die schematischen Dokumente anschauen. Der gefühlte Unterschied ist auf jeden Fall sehr groß.
EDIT: Mit kapazitives Lenkrad meine, dass das Lenkrad selbst berührungs- /druckempfindliche Sensoren hat.