So, habe es nun hinbekommen, nach dem ich noch weitere Tipps in einem anderen Video gesehen habe:
Tipp für FL mit Keyless:
Tür auf!
Zündung an, Feststellbremse lösen (Evt. EPB Automatik-Modus ausschalten )
Zündung aus
Zündung Stufe 2 einschalten
Bremspedal treten und getreten halten.
Feststellbremse 3 x anziehen.
Feststellbremse 3 x lösen.
Bremspedal loslassen!
Feststellbremse lösen drücken und gedrückt halten bis Lampe auf Feststellbremsschalter leuchtet, man hört nach einer Zeit auch den Lösevorgang der Bremse
Dann blinkt die Lampe dauerhaft im Kombi
Zündung aus
Bremse wechseln.
Wenn fertig, Bremspedal mehrfach treten
Zündung an
Feststellbremse anziehen und gezogen halten bis die Lampe wieder an ist.
Dann noch mal testen mit lösen und anziehen, ggf. Automatik wieder einschalten, fertig!
Bremsbeläge waren nach knapp 7 Jahren und 55tkm neuwertig, aber die Scheiben hatten kein schönes Tragbild.