Beim aktiviertem adaptiven Tempomat und wahr genommenem Hindernis im Erfassungsbereich, verzögert das Fahrzeug (Hybrid) selbständig mit folgender Priorität, bis zum stehenden Fahrzeug: 1. Rekuperation, 2. Motorbremse (ohne Kraftstoffzufuhr - also kein Einfluss auf Verbrauch), 3. mechanische Bremse!
Ergänzung: Was, wann zum Verzögern genutzt wird, zeigt mir die APP "Hybrid Assistant" bei jeder Fahrt an!