Bei mir hat das PCS schon zweimal gewarnt, wie oben beschrieben (Warnton und die Aufforderung zu bremsen im Display).
Bei ersten Mal bog ich in einer Rechtskurve (Kreisverkehr) mit ca. 60 km/h ab: auf der Spur links daneben stand ein LKW, der darauf wartete sich in den Kreisverkehr einzufädeln.
Aus Sicht des PCS war die Warnung korrekt, ich hätte theoretisch auch geradeaus fahren können und wäre dann mit dem LKW kollidiert.
Beim zweiten Mal parkte in einer leichten Kurve ein PKW am Straßenrand. Auch hier kam die Warnung zu recht, da das PCS nicht erkennen konnte, dass ich dem Kurvenverlauf folgen würde.