Per UDS wird das wohl nichts werden.
Du kannst jedoch die einige relevante Daten (Speed, Gaspedalstellung, Bremskraft, etc. pp) via OBD2 auslesen. Es gibt Apps, welche diese Daten, per Kabel oder via Bluetooth/Dongle, auslesen und grafisch aufgearbeitet ausgeben (Stichwort Mäusekino). Ich könnte mir gut vorstellen, dass diese Daten von der einen oder anderen App auch gespeichert werden können. Reicht der Speicherplatz für eine solche Anwendung? Trotzdem nützt Dir das nichts, da diese Daten nicht rechtssicher und somit nicht gerichtsverwertbar sind. Ebenso wie Dashcams, die das Geschehen exact festhalten, aber trotzdem nicht zulässig sind.
Hier gibt´s schon mal ein paar OBD2-Codes für Toyota: OBD2. Scheint mir recht wenig zu sein, aber mgw. gibt Toyota nicht alle Codes frei. Beim Volvo V70 kam ich weder mit Geld noch mit guten Worten an den Wert für die Öltemperatur. FRichtign blöd, da Volvo keine Öltemperatur-Anzeige mehr im Dashboard hat, noch nicht mal Kühlwasser-Temperatur...