Das mit dem Pluspol im Motorraum, trotz Batterie unter dem Kofferraum, ist keine Toyota-Erfindung, sondern schon seit vielen Jahren so auch bei Fahrzeugen anderer Hersteller vorgesehen, damit man auch beim rückwärts eingeparkten Fahrzeug, eine Chace der Starthilfe hat.
Grundsätzlich kann man auch den 2.0L über den Anschluss vorne mit dem Ladegerät verbinden. Ich würde aber bei Erreichbarkeit, den Anschluss direkt auf der Batterie vorziehen.