Der C-HR piept nur, wenn man die Türe offen lässt und das Hybridsystem noch auf "Ready" ist und dann mit dem Schlüssel von Auto weg geht. Hat man die Türe geschlossen (auch ohne zu verriegeln) und geht weg, piepst meines Wissens auch nichts.
Aber auch wenn es piepst, ist das nach zwei Sekunden vorüber, also in dem Zusammenhang kaum beachtenswert!