Da es den Radarwarner leider in Deutschland seit April 2020 nicht mehr gibt (wurde aufgrund der Rechtslage in unseren Fahrzeugen von Toyota für Deutschland deaktiviert) dürfte es immer schwieriger werden, in einem vorrangig von Deutschen genutzten Forum zum Radarwarner Antworten bekommen zu können.
Aber um zur Antwort zu kommen, eine Akustische Warnung ist nicht möglich, lediglich optisch in der Kartendarstellung.