Nun glaube doch @Kobold57, denn er hat Recht, jedes Automatikfahrzeug mit eingelegtem Gang hat einen gewissen Minimalschub, bei eingelegtem Gang, egal ob vorwärts oder rückwärts, solange keine Bremse betätigt wird. Wenn du auf "D" schaltest, ganz ohne IPS zu aktivieren und keine Bremse betätigst, wird dein C-HR auch nach vorne schieben wollen (Ausnahme: Bergan). Solange dir diese Minimalbewegung reicht, brauchst du natürlich kein Gas geben.
Einziger Unterschied u.a. beim IPS im Facelift, dass meiner (BJ ab 11/2019, MJ 2020) auch selbstständig bremst, jedoch ist dieses nur dem Notbremsassistenten zu verdanken, der ab dem Facelift eben auch beim einparken greift. Ich bremse trotzdem selbst, weil der Assistent mir zu spät - und dann gleich per Ankerwurf - bremst.