Über Zigarettenanzünder laden ist nicht, weil ohne eingeschaltete Zündung keine Verbindung zur Batterie und nicht stromfest genug.
Einen Ladeanschluss nach vorne legen ist unnötig, weil Toyota das bereits ab Werk vorgesehen hat (größerer Metallsteg mit roter Isolierklappe drüber, im Sicherungskasten im Motorraum. Minus vom Motorblock oder einer stabilen Metall-Verschraubung an der Karosserie.), jedoch würde ich zum Laden immer direkt auf die Batterie gehen.