Nein die greifen schon früher.
Seit kurzem nutze ich die geniale App Hybrid Assistant. Die hilft das HSD zu vertsehen. Für nicht Technik interessierte könnte sie eventuell etwas überladen kommen.
Die mechanische Bremse greift nicht nur abhängig von der Anfangsgeschwindigkeit, sondern auch abhängig davon wie intensiv das Bremspedal betätigt wird. Wenn die Situation es zulässt, ist es möglich bis unter 10 km/h rein rekuperativ zu bremsen.