Wenn ich mich nicht irre, bremsen alleine nur die, die mit safety packet ausgestattet sind.
Mein 1. Gen. bremst auf Grund der Parksensoren, die wohl jeder C-HR hat. Egal ob Mensch, Mülltonne oder Mauer - er schmeisst den Anker. Und das ist auch gut so.
Das mit dem Geräusch beim rückwärts fahren ist eine EU-Vorschrift, um Fußgänger zu warnen, falls das Fahrzeug o.g. Sensoren nicht hat. Es gibt aber noch schlimmere Autos, z.B. der Renault Zoe, der hört sich an wie eine altersschwache Straßenbahn.