Ich habe gestern nochmal beim C-HR Plug-In auf ebener Strecke probiert, von N nach D zu schalten, ohne die Fußbremse zu betätigen. Ergebnis:
Wenn der Wagen rollt, geht es.
Wenn der Wagen steht, kommt eine Meldung "Bitte Bremse betätigen" (oder so ähnlich), wahrscheinlich um zu verhindern, dass der Wagen unkontrolliert losrollt.
Wie es beim C-HR+ aussieht, müsste einer der Schon-Besitzer probieren.